Një telekomandë është një pajisje transmetimi me valë që përdor teknologjinë moderne të kodimit dixhital për të koduar informacionin e butonit dhe lëshon valë drite përmes një diode infra të kuqe.Valët e dritës shndërrohen në sinjale elektrike nga marrësi me rreze infra të kuqe të marrësit, dhe deshifrohen nga procesori për të demoduluar instruksionet përkatëse për të arritur kërkesat e kërkuara operacionale për pajisjet kontrolluese si kutitë e vendosura.

Është e paqartë se kush e shpiku telekomandën e parë, por një nga telekomandat më të hershme u zhvillua nga një shpikës i quajtur Nikola Tesla (1856-1943) i cili punoi për Edison dhe njihej gjithashtu si një shpikës gjenial në 1898 (patenta amerikane nr. 613809 ), i quajtur “Metoda dhe Aparati për Mekanizmin e Kontrollit të Automjeteve ose Mjeteve Lëvizëse”.

Telekomanda më e hershme e përdorur për të kontrolluar televizorin ishte një kompani elektrike amerikane e quajtur Zenith (tani e blerë nga LG), e cila u shpik në vitet 1950 dhe fillimisht ishte me kabllo.Në vitin 1955, kompania zhvilloi një pajisje me telekomandë me valë të quajtur "Flashmatic", por kjo pajisje nuk mund të dallojë nëse rrezja e dritës vjen nga telekomanda dhe gjithashtu duhet të rreshtohet për t'u kontrolluar.Në vitin 1956, Robert Adler zhvilloi një telekomandë të quajtur "Zenith Space Command", e cila ishte gjithashtu pajisja e parë moderne e telekomandës me valë.Ai përdori ultratinguj për të rregulluar kanalet dhe volumin, dhe secili buton lëshonte një frekuencë të ndryshme.Megjithatë, kjo pajisje mund të shqetësohet edhe nga ultratingulli i zakonshëm dhe disa njerëz dhe kafshë (si p.sh. qentë) mund të dëgjojnë tingullin e lëshuar nga telekomanda.

Në vitet 1980, kur u zhvilluan pajisjet gjysmëpërçuese për dërgimin dhe marrjen e rrezeve infra të kuqe, ato zëvendësuan gradualisht pajisjet e kontrollit tejzanor.Edhe pse metoda të tjera të transmetimit pa tel si Bluetooth vazhdojnë të zhvillohen, kjo teknologji vazhdon të përdoret gjerësisht deri më tani.